Para a execução do projeto foi necessario o uso de LDRs e LEDs (vermelhos), porém haviam particularidades a serem resolvidas, pois a luz de um LED tem que ser lida pelo seu respectivo LDR, para que o carrinho siga o percurso com sucesso, ao invés de usarmos o protoboard para fazer essa montagem, montamos uma pequena placa de circuitos, e soldamos os mesmos, nesta placa haviam os LEDs, os LDRs, e seus respectivos resistores (10 KOhms), outro motivo de escolhermos usar uma placa de circuitos separada foi seu tamanho, com ela conseguimos fazer com que os sensores ficassem bem proximos ao chão e consequentemente obtendo uma medida mais precisa.
Veja as imagens abaixo:
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Esquema da Placa de circuitos
LDRs, LEDs, e Resistores |
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| Testes da Placa de Circuitos |
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| A Placa de Circuitos |
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| Por baixo da placa com todos os componentes soldados |
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Parte inferior do veículo,
foram usadas tiras de papelão para reduzir a interferencia entre as medições |
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| O modelo final |
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