Pensando nas dificuldades que passamos no decorrer
do projeto e em todos os problemas que tiveram que ser resolvidos, resolvemos
postar um tutorial de como fazer EM CASA
e gastando pouco seu próprio Projeto
linha preta.
1. O primeiro passo é Adquirir os Materiais necessários e encontrar um esquema do projeto; ambos podem ser encontrados logo abaixo:
·
Chassis (base) para o carro (foi utilizado um
simples Tupperware);
·
1 Sistema eletrônico Arduino;
·
1 Protoboard de tamanho médio;
·
Diversos fios;
·
3 Diodos emissores de luz vermelhos (LEDs)
comuns;
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3 Resistores dependentes de luz (LDRs);
·
1 Pequena placa de circuito (solda);
·
2 Pequenos motores e 2 rodas pequenas;
·
1 Eixo para as rodas;
·
Suporte para baterias;
·
4 Pilhas AA ;
·
1 Arduino UNO;
·
1 Protoboard;
2 O segundo passo é analisar o esquema, verificar
se será feira alguma alteração, como por exemplo a troca de algum material. No nosso caso, o projeto sofreu mudanças. Inicialmente seriam usados 3 LEDs
fotodiodos e 3 LEDs Infravermelho, que foram substituídos por 3 LEDs Vermelhos
e 3 LDRs.
3.O terceiro passo é montar o primeiro protótipo do projeto, seguindo o esquema do projeto.
4 O quarto passo é fazer algumas medições e, com o auxílio
de um multímetro, verificar se as correntes, tensões e resistências estão
corretas. Verifique erros: se as ligações estão corretas, se não há componentes em
lugares errados, e se julgar necessário desmonte e remonte do começo, no final isso pode
poupar seu tempo.
5 O Quinto passo é montar o Chassis do carro,
como puderam ver a cima na lista de materiais usamos um Tupperware, portanto
foram necessários alguns cortes na estrutura. Isso depende, é claro, de qual material
você utilizará. Sugerimos uma embalagem de plástico como usamos.
6 O sexto passo é, esquematizar e escrever o código
do programa que será utilizado dentro do Arduino. Nosso código usado pode ser
encontrado no Blog, na página principal em uma coluna posicionada a direita,
ele está comentado para que todos possam entender cada passo que foi feito.
7 O sétimo passo é executar testes, fazer uma
linha preta em alguma superfície branca e, usando o monitor serial da IDE do
Arduino, ver se há variação de valores, diferenciando quando é o preto e
quando é branco. Faça alterações se necessário.
O oitavo passo é simplesmente aprimorar seu carrinho esteticamente. Pode se usar tintas, por exemplo.
9.
Com isso o projeto está pronto. Caso você faça
um modelo poste em suas redes sociais usando a hashtag #ProjetoLinhaPreta que
nós iremos curtir e comentar! Qualquer dúvida deixe aqui embaixo nos comentários
..
Muito Obrigado a todos e até a
próxima !
