terça-feira, 14 de junho de 2016

Faça você também - Dia #9

   Pensando nas dificuldades que passamos no decorrer do projeto e em todos os problemas que tiveram que ser resolvidos, resolvemos postar um tutorial de como fazer EM CASA e gastando pouco seu próprio Projeto linha preta. 

1.        O primeiro passo é Adquirir os Materiais necessários e encontrar um esquema do projeto; ambos podem ser encontrados logo abaixo:

·         Chassis (base) para o carro (foi utilizado um simples Tupperware);
·         1 Sistema eletrônico Arduino;
·         1 Protoboard de tamanho médio;
·         Diversos fios;
·         3 Diodos emissores de luz vermelhos (LEDs) comuns;
·         3 Resistores dependentes de luz (LDRs);
·         1 Pequena placa de circuito (solda);
·         2 Pequenos motores e 2 rodas pequenas;
·         1 Eixo para as rodas;
·         Suporte para baterias;
·         4 Pilhas AA ;
·         1 Arduino UNO;
·         1 Protoboard;


2   O segundo passo é analisar o esquema, verificar se será feira alguma alteração, como por exemplo a troca de algum material. No nosso caso, o projeto sofreu mudanças. Inicialmente seriam usados 3 LEDs fotodiodos e 3 LEDs Infravermelho, que foram substituídos por 3 LEDs Vermelhos e 3 LDRs.

3.O terceiro passo é montar o primeiro protótipo do projeto, seguindo o esquema do projeto.


4  O quarto passo é fazer algumas medições e, com o auxílio de um multímetro, verificar se as correntes, tensões e resistências estão corretas. Verifique erros: se as ligações estão corretas, se não há componentes em lugares errados, e se julgar necessário desmonte e remonte do começo,  no final isso pode poupar seu tempo.

5  O Quinto passo é montar o Chassis do carro, como puderam ver a cima na lista de materiais usamos um Tupperware, portanto foram necessários alguns cortes na estrutura. Isso depende, é claro, de qual material você utilizará. Sugerimos uma embalagem de plástico como usamos.

O sexto passo é, esquematizar e escrever o código do programa que será utilizado dentro do Arduino. Nosso código usado pode ser encontrado no Blog, na página principal em uma coluna posicionada a direita, ele está comentado para que todos possam entender cada passo que foi feito.

O sétimo passo é executar testes, fazer uma linha preta em alguma superfície branca e, usando o monitor serial da IDE do Arduino, ver se há variação de valores, diferenciando quando é o preto e quando é branco. Faça alterações se necessário.

   O oitavo passo é simplesmente aprimorar seu carrinho esteticamente. Pode se usar tintas, por exemplo.

9.    Com isso o projeto está pronto. Caso você faça um modelo poste em suas redes sociais usando a hashtag #ProjetoLinhaPreta que nós iremos curtir e comentar! Qualquer dúvida deixe aqui embaixo nos comentários ..


Muito Obrigado a todos e até a próxima !

segunda-feira, 13 de junho de 2016

Montando a os LEDs e LDRs - Dia #8

Para a execução do projeto foi necessario o uso de LDRs e LEDs (vermelhos), porém haviam particularidades a serem resolvidas, pois a luz de um LED tem que ser lida pelo seu respectivo LDR, para que o carrinho siga o percurso com sucesso, ao invés de usarmos o protoboard para fazer essa montagem, montamos uma pequena placa de circuitos, e soldamos os mesmos, nesta placa haviam os LEDs, os LDRs, e seus respectivos resistores (10 KOhms), outro motivo de escolhermos usar uma placa de circuitos separada foi seu tamanho, com ela conseguimos fazer com que os sensores ficassem bem proximos ao chão e consequentemente obtendo uma medida mais precisa.

Veja as imagens abaixo:


Esquema da Placa de circuitos
LDRs, LEDs, e Resistores

Testes da Placa de Circuitos
A Placa de Circuitos
Por baixo da placa com todos os componentes soldados
Parte inferior do veículo,
foram usadas tiras de papelão para reduzir a interferencia entre as medições
O modelo final 

Esquadrão da Moda - Dia #7

Depois de dificuldades em todas as instancias do projeto, nosso "filho" esta vivo, e bonito !! Segue a baixo fotos dele com seu novo visual





terça-feira, 7 de junho de 2016

ELE CRESCEU TANTO... - Dia #6

Bom dia!

Além de estar funcionando perfeitamente, nosso projeto foi aprimorado. Fizemos alguns testes e adaptamos o código para uma melhor resposta dos motores. A parte física está encerrada e orgulhosos com nosso projeto iremos cuidar da parte visual. Em breve postaremos informações sobre a parte visual.

segunda-feira, 6 de junho de 2016

ELE ESTÁ VIVO! - Dia #5

Dia 02/06/16

Devido à problemas nos testes finais, o grupo resolveu alterar as configurações do projeto. Ao invés de utilizarmos LEDs fotodiodo e LEDs infravermelhos escolhemos LDRs para avaliar a iluminação do ambiente e LEDs vermelhos comuns para criar iluminação e contraste, uma alternativa tão efetiva quanto.
Sobre o problema, não pudemos identificar o erro, porém, temos uma teoria: ao avaliar no Arduíno as intensidades de luz captadas pelo fotodiodo, os valores alteravam em efeito onda enquanto estava na linha preta, variando de 0 até 815, retornando ao zero. Provavelmente o fotodiodo era muito sensível e totas as variações de luz eram lidas... mesmo isolando o fotodiodo não conseguimos nenhum resultado. Além disso, nossa base do projeto (DIY - Arduíno that Follows a Line) não especificou como poderia ser feita a montagem com LEDs individuais, especificando apenas o uso da placa Pololu...


Novo mecanismo de avaliação luminosa.


video

QUASE LÁ - Dia #4

Dia 01/06/2016

Bom dia! Hoje contiamos com o projeto. Cortamos a estrutura de plástico e adaptamos o Arduíno nela. O atual problema é colocar a tampa em cima de todos esses fios!

Veja todo nosso progresso:
  • Término da estrutura do carro
  • Aquisição de peças (baterias) e adaptação para arduino
  • Teste do circuito elétrico
  • Formação do código pt.2



Pequeno carro com protoboard, arduíno e case para pilhas.

quarta-feira, 1 de junho de 2016

UM LED AQUI, UM RESISTOR ALÍ... - Dia #3

Dia 30/05/2016

Passos alcançados neste dia:

  • Avanço na parte elétrica. São muitos fios e resistores...
  • Correções dos LEDs
  • Início da codificação
  • Medições de tensão para avaliação do conjunto de LEDs infravermelhos e fotodiodos.



Juntos, trabalharemos!