Devido à problemas nos testes finais, o grupo resolveu alterar as configurações do projeto. Ao invés de utilizarmos LEDs fotodiodo e LEDs infravermelhos escolhemos LDRs para avaliar a iluminação do ambiente e LEDs vermelhos comuns para criar iluminação e contraste, uma alternativa tão efetiva quanto.
Sobre o problema, não pudemos identificar o erro, porém, temos uma teoria: ao avaliar no Arduíno as intensidades de luz captadas pelo fotodiodo, os valores alteravam em efeito onda enquanto estava na linha preta, variando de 0 até 815, retornando ao zero. Provavelmente o fotodiodo era muito sensível e totas as variações de luz eram lidas... mesmo isolando o fotodiodo não conseguimos nenhum resultado. Além disso, nossa base do projeto (DIY - Arduíno that Follows a Line) não especificou como poderia ser feita a montagem com LEDs individuais, especificando apenas o uso da placa Pololu...
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| Novo mecanismo de avaliação luminosa. |
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